Печатает нормально, а копирует плохо — значит печать исправна, и дело в сканирующей части. Основные причины:

Стекло и его загрязнение (около 28% случаев)
Каретка сканера и её привод (~28%)
Лампа подсветки и шлейф (~24%)
Крышка, автоподатчик и режим

Источник: по практике ремонтов ремонте МФУ в мастерских Юмедиа.

Почему копия хуже печати

Проверка занимает минуту и точно отделяет одну половину аппарата от другой. Распечатайте что-нибудь с компьютера, потом сделайте копию. Печать нормальная, копия с дефектом — печатающая часть исправна, вопрос к сканеру. В заявках это записано дословно: «не печатает копии, при обычной печати печатает цвет» и «когда делает ксерокс, оставляет чёрные полосы на бумаге». Полосы именно на копии — почти всегда стекло или каретка, и до мастерской дело часто не доходит.

Стекло

Пыль, следы пальцев, корректор и капли чернил на стекле переносятся в копию как полосы и пятна. Отдельно проверьте узкую полоску стекла слева, у автоподатчика: по ней проходит лист, и грязь на ней даёт ровную линию вдоль всей копии. Протрите стекло мягкой салфеткой без абразива — это бесплатно и решает заметную часть случаев.

Каретка сканера

Каретка едет по направляющей под стеклом. Засохшая смазка, посторонний предмет, ослабший ремень — каретка идёт рывками или встаёт, копия выходит смазанной, растянутой или частично пустой. Признак — при копировании слышны рывки или каретка вообще не двигается. Ремонт — чистка направляющей и смазка, при износе замена ремня.

Лампа и шлейф

Подсветка сканера выгорает, шлейф каретки перетирается от постоянного движения. Признаки — копия тёмная, с цветными полосами или полностью чёрная, при том что печать в порядке. Шлейф меняется, и это типовая работа.

Крышка, податчик и режим

Неплотно закрытая крышка даёт тёмные края и засветку, а автоподатчик тянет лист криво или по два. Сюда же — выбранный режим и масштаб: копия «не выходит» просто потому, что задан другой лоток или формат. Проверьте настройки прежде, чем считать сканер неисправным.