Чистка робота — работа на 325 нарядов, где чистят 181 раз, а чинят 117. Коротко о работе:

Робот забивается быстрее обычного пылесоса: работает ежедневно и сам.
Волос на щётке и оси — причина номер один потерянной тяги.
Датчики и стёкла навигации чистят отдельно: от них зависит маршрут.
Если после чистки тяга не вернулась, дело в турбине или моторе.

Источник: по практике ремонтов в мастерских Юмедиа.

Чистка робота-пылесоса: что вычищают и как часто нужно

Робот работает каждый день и без присмотра, поэтому забивается быстрее обычного пылесоса. Симптомы накапливаются незаметно: убирает дольше, оставляет полосы, начинает путаться в комнатах. Из 325 наших нарядов чистка встречается 181 раз, ремонт — 117: часто оказывается, что грязь уже успела что-то испортить.

Волос и щётка — причина номер один

Основная щётка наматывает волос и нитки на ось, и подшипники начинают подклинивать. Робот при этом ещё едет, но щётка вращается медленнее и хуже подметает. Снаружи это не видно: намотка сидит под крышкой оси, и снять её без разбора нельзя, а владелец обычно чистит только видимую часть.

Почему чистят датчики и стёкла

Робот ориентируется по оптике: датчики падения снизу, лидар или камера сверху. Пыль на них меняет поведение машины — робот начинает бояться порогов, крутиться на месте, не находить базу. Владелец обычно считает это поломкой навигации, а лечится оно протиркой.

Фильтр, контейнер и тракт

Фильтр забивается за пару недель ежедневной работы, и тяга падает вдвое ещё до того, как это станет заметно на глаз. При разборе чистят и воздушный тракт между щёткой и контейнером: там оседает мелкая пыль, которую фильтр уже пропустил внутрь, и снаружи до неё не добраться.

Когда чистки недостаточно

В 117 наших нарядах из 325 работа не ограничилась чисткой: подклинивший узел щётки, изношенный подшипник, севшая турбина. Это и есть цена откладывания — грязь сначала мешает, а потом изнашивает. После сборки тягу замеряют, чтобы не отдать машину с прежней проблемой.