Код 10 у разных принтеров значит разное, поэтому смотрите марку и точный вид кода. У струйных Canon код P10, по ответу в сообществе Canon, — общая аппаратная ошибка; он появляется и тогда, когда принтер неверно определяет чернила. У Epson в наших ремонтах с кодом E10 мастера меняли абсорбер или сбрасывали его счётчик, а при «ошибке 10» у Epson L366 заменили линейку сканера.
Если принтер сообщает о застрявшей бумаге, а её не видно
Код может высвечиваться даже в случае отсутствия застрявшей бумаги. Это нормально, если вы не можете увидеть её в принтере. Воспользуйтесь ярким освещением, чтобы найти застрявшую бумагу в устройстве.

- Внимательно осмотрите верхнюю часть, через которую захватываются листы бумаги. Эту часть ещё называют основным лотком.
- Выключите принтер и потрясите его лотком вниз: так выпадет любой инородный объект.
- Выключите оборудование и положите в лоток подачи небольшой кусок картона или ватмана того формата, который поддерживается устройством. Проверьте, беспрепятственно ли он проходит через ролики принтера.
Если дело было в застрявшем листе, код исчезнет. Если нет, нужна диагностика.
Источник: сообщество поддержки Canon и наряды мастерских Юмедиа.