Из пылесоса пошёл дым — выключите его и выньте вилку немедленно: горит изоляция обмотки, и каждый повторный запуск расширяет повреждение. Основные причины:

Перегрев мотора из-за перекрытого потока (около 35% случаев)
Износ щёток до предела — разрушение коллектора (~25%)
Межвитковое замыкание в обмотке (~22%)
Намотка ниток и волос на вал турбины

Источник: по практике ремонтов пылесосов в мастерских Юмедиа.

Почему пылесос задымился

Пылесос с запахом гари или дымом нужно немедленно выключить и вынуть вилку из розетки, а не досматривать, что будет дальше. Внутри горит изоляция обмотки, и каждая следующая минута работы превращает ремонт мотора в его замену. Мешок и фильтры при этом полны пыли, которая горит охотно, поэтому пылесос не стоит оставлять включённым без присмотра даже на минуту.

Перегрев из-за перекрытого потока

Мотор пылесоса охлаждается тем же воздухом, который он прогоняет. Полный мешок, забитые фильтры или засор в шланге лишают его охлаждения: температура растёт, лак на обмотке плавится, появляется дым и едкий запах. Если остановиться на этом этапе, дело обходится чисткой и заменой фильтров.

Износ щёток

Стёртые до металлических держателей щётки начинают резать коллектор: летят искры, обугливается изоляция, идёт дым. Классическая цепочка, которая начинается с копеечного расходника. Ремонт — замена щёток и проточка коллектора, при глубоком разрушении меняется мотор.

Замыкание в обмотке

Межвитковое замыкание даёт резкий нагрев, дым из корпуса и запах горелого лака. Мотор может ещё вращаться, но с потерей мощности. Продолжать нельзя — обмотка выгорает окончательно. Ремонт — замена мотора, и мастер сопоставит стоимость с ценой нового пылесоса.

Намотка на вал

Реже нитки, волосы и шерсть наматываются на вал турбины и трутся об уплотнение: появляется запах горелого и лёгкий дымок. Мотор при этом цел. Разборка и очистка вала решают вопрос — это лучший из возможных исходов.