Почти весь посторонний гул у робота идёт от щёток и колёс, а не от мотора всасывания. Основные причины:

Волосы и нитки на оси щётки (около 34% случаев)
Колесо не крутится или заедает (~28%)
Подшипник турбины и засор воздуховода (~20%)
Редуктор колеса и мотор щётки

Источник: по практике ремонтов ремонте роботов-пылесосов в мастерских Юмедиа.

Откуда гул при уборке

Наши заявки по роботам в этой теме звучат почти одинаково: «не работает правое колесо», «не крутится боковая щётка», «не крутится одна щётка». То есть источник шума почти всегда механический и находится снаружи, а не в глубине прибора. Переверните робота и проверните руками все подвижные части: обе щётки, оба ведущих колеса и передний ролик. То, что идёт туго или не идёт вовсе, и есть источник. Проверка бесплатна и занимает минуту.

Волосы на оси щётки

Длинные волосы и нитки наматываются на ось турбощётки и на боковую метёлку, превращаясь в плотный жгут. Щётка идёт туго, мотор гудит с натугой, потом перестаёт крутить. Признак — гул растёт по мере уборки. Щётка снимается без инструмента, жгут разрезается ножницами. Делать это надо регулярно, а не когда загудело — намотка убивает подшипник оси.

Колесо

В колёсный узел набивается шерсть и волос, ось закисает, редуктор изнашивается. Признак — робот гудит и крутится на месте, едет по дуге, буксует на ковре. Проверяется вращением колеса рукой на перевёрнутом роботе: оно должно идти свободно и пружинить вниз. Узел меняется отдельно, деталь недорогая.

Турбина и воздуховод

Забитый фильтр, набившийся в канал мусор и износ подшипника турбины дают ровный вой, который не меняется от того, стоит робот или едет. Признак — гул есть и на месте, при поднятом роботе, когда щётки и колёса свободны. Чистка канала и замена фильтра помогают часто; изношенная турбина меняется.

Редуктор и мотор

Реже срезаны зубья в редукторе колеса или изношен мотор щётки: слышен треск и скрежет, узел не вращается при живом моторе. Признак — намотки нет, ось чистая, а вращения всё равно нет. Ремонт со вскрытием узла.