Робот включается, щётки крутятся, но с места он не двигается — часто виноваты датчики перепада, которые считают, что робот стоит на краю ступеньки. Основные причины:

Датчики перепада — загрязнены, робот боится ехать
Приводы колёс — отказ обоих мотор-редукторов
Колёса не касаются пола — заклинившая подвеска
Зависание прошивки или низкий заряд

Источник: по практике ремонтов роботов-пылесосов в мастерских Юмедиа.

Почему робот-пылесос не едет

Переверните робота и посмотрите на днище. Там несколько стеклянных окошек датчиков перепада — их залепляет пылью и разводами от влажной уборки. Робот в этом случае считает, что под ним обрыв, и отказывается ехать в любую сторону. Протереть их сухой салфеткой стоит до всякой мастерской. У Xiaomi эта неисправность идёт стабильно.

Датчики перепада

Инфракрасные датчики на днище следят, чтобы робот не упал с лестницы. Пыль, шерсть и налёт от влажной уборки закрывают окошки, сигнал не возвращается, и робот трактует это как обрыв. Он крутит щётками, гудит турбиной, но не едет либо сразу пятится. Чистка окошек решает вопрос за минуту. Нередко с этим в сервис приходят Tefal.

Приводы колёс

Одновременный отказ обоих колёсных модулей встречается после попадания воды или при износе. Колёса не вращаются даже по команде из приложения. Проверяется вручную и по звуку: моторы молчат. Ремонт — замена колёсных модулей, деталь стандартная. Среди марок здесь заметнее iRobot.

Колёса не касаются пола

Колёсные модули подпружинены и должны свободно ходить вверх-вниз. Если подвеску заклинило грязью, колёса остаются утопленными: они крутятся вхолостую, робот стоит и буксует. Заметно по звуку работающих моторов при неподвижном корпусе. Помогает разборка, чистка и смазка подвески. Особенно часто — на REDMOND.

Зависание и заряд

Реже робот просто завис после сбоя прошивки или отключил движение из-за низкого заряда, продолжая крутить щётками. Помогает перезагрузка кнопкой и полная зарядка. Если после этого он поехал, ремонт не нужен, и мастер об этом скажет.