Робот включается, щётки крутятся, но с места он не двигается — часто виноваты датчики перепада, которые считают, что робот стоит на краю ступеньки. Основные причины:

Датчики перепада — загрязнены, робот боится ехать (около 30% случаев)
Приводы колёс — отказ обоих мотор-редукторов (~28%)
Колёса не касаются пола — заклинившая подвеска (~22%)
Зависание прошивки или низкий заряд

Источник: по практике ремонтов роботов-пылесосов в мастерских Юмедиа.

Почему робот-пылесос не едет

Переверните робота и посмотрите на днище. Там несколько стеклянных окошек датчиков перепада — их залепляет пылью и разводами от влажной уборки. Робот в этом случае считает, что под ним обрыв, и отказывается ехать в любую сторону. Протереть их сухой салфеткой стоит до всякой мастерской.

Датчики перепада

Инфракрасные датчики на днище следят, чтобы робот не упал с лестницы. Пыль, шерсть и налёт от влажной уборки закрывают окошки, сигнал не возвращается, и робот трактует это как обрыв. Он крутит щётками, гудит турбиной, но не едет либо сразу пятится. Чистка окошек решает вопрос за минуту.

Приводы колёс

Одновременный отказ обоих колёсных модулей встречается после попадания воды или при износе. Колёса не вращаются даже по команде из приложения. Проверяется вручную и по звуку: моторы молчат. Ремонт — замена колёсных модулей, деталь стандартная.

Колёса не касаются пола

Колёсные модули подпружинены и должны свободно ходить вверх-вниз. Если подвеску заклинило грязью, колёса остаются утопленными: они крутятся вхолостую, робот стоит и буксует. Заметно по звуку работающих моторов при неподвижном корпусе. Помогает разборка, чистка и смазка подвески.

Зависание и заряд

Реже робот просто завис после сбоя прошивки или отключил движение из-за низкого заряда, продолжая крутить щётками. Помогает перезагрузка кнопкой и полная зарядка. Если после этого он поехал, ремонт не нужен, и мастер об этом скажет.