За словами «робот не работает» стоят четыре разные группы неисправностей, и мастер сначала определяет, какой узел выпал из работы. Основные причины:

Питание — аккумулятор, база, контакты
Движение — колёса, датчики перепада, навигация
Уборка — щётки, турбина, фильтр, контейнер
Электроника и прошивка — ошибки без явной механики

Источник: по практике ремонтов роботов-пылесосов в мастерских Юмедиа.

С чего начинают ремонт робота-пылесоса

Робот это четыре системы: питание, движение, уборка и навигация. Диагностика идёт по ним и начинается с самого простого — заряда и чистоты. Больше половины обращений закрывается чисткой щёток, датчиков и фильтра либо заменой отработавшего аккумулятора, и до ремонта электроники дело не доходит. Тот же дефект регулярно видим на Xiaomi.

Питание

Робот не включается, не заряжается или гаснет сразу после старта. Проверяют напряжение аккумулятора, блок питания базы, чистоту зарядных контактов и разъём батареи. Аккумулятор — расходник со сроком в два-три года, и в этой группе он причина большинства случаев. Что входит в работу, описано в ремонте цепи питания. На Tefal такое встречаем не реже.

Движение

Робот включается, но не едет, ездит по кругу или крутится на месте. Смотрят намотку на осях, ход колёс в подвеске, чистоту датчиков перепада и работу бампера. Здесь почти всё решается чисткой, и только при износе меняются колёсные модули. У iRobot эта неисправность идёт стабильно.

Уборка

Робот ездит, но мусор остаётся: не крутится щётка, нет тяги, не подаётся вода. Проверяют намотку на валу щётки, фильтр, воздушный тракт и уплотнение контейнера. Это самая расходная группа — фильтры и щётки изнашиваются и меняются регулярно. Нередко с этим в сервис приходят REDMOND.

Электроника и прошивка

Реже робот выдаёт ошибки при полностью исправной механике, теряет карту или зависает. Помогает сброс и обновление прошивки. Если ошибки остаются, диагностируют плату и датчики — обычно после влаги или падения.