За словами «робот не работает» стоят четыре разные группы неисправностей, и мастер сначала определяет, какой узел выпал из работы. Основные причины:

Питание — аккумулятор, база, контакты (около 35% случаев)
Движение — колёса, датчики перепада, навигация (~28%)
Уборка — щётки, турбина, фильтр, контейнер (~25%)
Электроника и прошивка — ошибки без явной механики

Источник: по практике ремонтов роботов-пылесосов в мастерских Юмедиа.

С чего начинают ремонт робота-пылесоса

Робот это четыре системы: питание, движение, уборка и навигация. Диагностика идёт по ним и начинается с самого простого — заряда и чистоты. Больше половины обращений закрывается чисткой щёток, датчиков и фильтра либо заменой отработавшего аккумулятора, и до ремонта электроники дело не доходит.

Питание

Робот не включается, не заряжается или гаснет сразу после старта. Проверяют напряжение аккумулятора, блок питания базы, чистоту зарядных контактов и разъём батареи. Аккумулятор — расходник со сроком в два-три года, и в этой группе он причина большинства случаев.

Движение

Робот включается, но не едет, ездит по кругу или крутится на месте. Смотрят намотку на осях, ход колёс в подвеске, чистоту датчиков перепада и работу бампера. Здесь почти всё решается чисткой, и только при износе меняются колёсные модули.

Уборка

Робот ездит, но мусор остаётся: не крутится щётка, нет тяги, не подаётся вода. Проверяют намотку на валу щётки, фильтр, воздушный тракт и уплотнение контейнера. Это самая расходная группа — фильтры и щётки изнашиваются и меняются регулярно.

Электроника и прошивка

Реже робот выдаёт ошибки при полностью исправной механике, теряет карту или зависает. Помогает сброс и обновление прошивки. Если ошибки остаются, диагностируют плату и датчики — обычно после влаги или падения.