Робот ездит по квартире, но мусор остаётся на полу — в большинстве случаев забит фильтр или засорился воздушный тракт. Основные причины:

Фильтр — забит пылью, поток воздуха перекрыт (около 35% случаев)
Засор в воздушном тракте между щёткой и контейнером (~28%)
Негерметичность контейнера — потеряно уплотнение (~20%)
Турбина — износ крыльчатки или подшипника

Источник: по практике ремонтов роботов-пылесосов в мастерских Юмедиа.

Почему робот-пылесос не собирает мусор

Проверьте тягу рукой: запустите робота и поднесите ладонь к всасывающему отверстию. Если тяги почти нет, идите по воздушному тракту от щётки к контейнеру и ищите, где он перекрыт. Если тяга есть, а мусор остаётся, вопрос к щёткам — они могут не доставать до пола или не вращаться, для этого отдельный разбор.

Фильтр

HEPA-фильтр забивается мелкой пылью и перестаёт пропускать воздух: турбина воет на повышенных оборотах, а тяги нет. Многие фильтры моются, но после нескольких промывок их всё равно нужно менять — волокна теряют свойства. Это расходник, и его состояние проверяют первым делом.

Засор в тракте

Между щёткой и контейнером есть канал, в котором застревают крупный мусор, скомканная шерсть и бумага. Тяга падает до нуля при чистом фильтре. Мастер разбирает тракт и прочищает его по всей длине — заодно проверяет, не повреждены ли стенки канала.

Негерметичность контейнера

Резиновое уплотнение по периметру контейнера рассыхается или теряется после мойки, и воздух подсасывается мимо. Турбина работает, но мусор не втягивается, а пыль выбрасывается обратно в комнату. Замена уплотнения возвращает тягу, деталь копеечная.

Турбина

Реже изнашивается сама турбина: разбивается подшипник, деформируется крыльчатка после попадания твёрдого предмета. Звук меняется на вой или скрежет, тяга падает при полностью чистом тракте. Ремонт — замена турбины в сборе.