Робот уезжает убираться и замирает через несколько минут — обычно срабатывает защита от перегрузки: что-то заклинило или забилось. Основные причины:

Заклинивание щётки или колеса намоткой (около 35% случаев)
Перегрев турбины из-за забитого фильтра (~25%)
Переполненный контейнер и датчик заполнения (~20%)
Перегрев платы или аккумулятора

Источник: по практике ремонтов роботов-пылесосов в мастерских Юмедиа.

Почему робот-пылесос останавливается при уборке

Ключевой признак — робот не выключается совсем, а именно замирает во время уборки, часто с сообщением об ошибке в приложении. Это защита: система видит перегрузку по току или перегрев и останавливает работу. Начинать надо не с электроники, а с чистки — почти всегда причина механическая.

Заклинивание намоткой

Волосы и шерсть наматываются на турбощётку, боковые щётки и оси колёс. Мотор упирается в возросшее сопротивление, ток растёт, срабатывает защита — робот замирает. Чем длиннее ворс ковра и чем больше в доме шерсти, тем чаще. Регулярная чистка щёток раз в неделю снимает эту проблему полностью.

Перегрев турбины

Забитый фильтр перекрывает поток воздуха, турбина работает с перегрузкой и перегревается, уходя в защиту. Робот останавливается тем быстрее, чем грязнее фильтр — иногда через пару минут после старта. Помогает промывка или замена фильтра и чистка воздушного тракта.

Переполненный контейнер

Полный пылесборник и залепленный датчик заполнения заставляют робота останавливаться с ошибкой. Иногда датчик врёт при пустом контейнере — его окошко закрыто налипшей пылью. Опорожнение контейнера и протирка датчика решают вопрос.

Перегрев платы и батареи

Реже перегревается сама плата или аккумулятор — при высокой температуре в комнате или при уже изношенной батарее. Робот останавливается без явной механической причины и возобновляет работу после остывания. Проверяется температурой узлов под нагрузкой.