Запах горелого пластика при работающем роботе — повод остановить уборку и посмотреть щётки, а не ждать конца цикла. Основные причины:

Намотка на щётке трётся и плавится (около 32% случаев)
Забитый фильтр и перегрев турбины (~26%)
Заклиненное колесо и перегрев его мотора (~22%)
Аккумулятор и электроника

Источник: по практике ремонтов ремонте роботов-пылесосов в мастерских Юмедиа.

Чем именно пахнет робот

Различайте по тому, чем пахнет и когда. Палёным пластиком и волосом во время уборки — почти всегда намотка на щётке: жгут трётся о корпус и подплавляет его. В заявках есть точное «при работе скрежет в датчике, запах оплавленного пластика». Горелой изоляцией, резко — мотор или электроника, и тут надо выключать сразу. И отдельный случай: «клиент очищал HEPA-фильтр, запах гари не исчез, пылесос исправно работает» — запах может остаться в фильтре и корпусе после перегрева, уже устранённого. Тогда меняют фильтр, а не ищут поломку.

Намотка на щётке

Плотный жгут волос трётся об ось и корпус на высоких оборотах, разогревается и плавит пластик — отсюда запах и оплавленные следы у краёв щётки. Признак — запах появляется через несколько минут уборки и усиливается. Снимите щётку и разрежьте намотку; осмотрите посадочные места на предмет оплавления, потому что деформированное гнездо будет греться и дальше.

Фильтр и турбина

Забитый фильтр перекрывает поток, и мотор всасывания работает без охлаждения. Признак — запах ровный, идёт из выхода воздуха, тяга заметно упала. Фильтр — расходник; промывать его надо по инструкции и полностью высушивать, влажный фильтр даёт тот же перегрев и вдобавок запах сырости.

Колесо

Заклиненное шерстью колесо заставляет свой мотор работать в упор: он греется, и появляется запах горелой изоляции. Признак — робот буксует, крутится на месте, одно колесо не вращается рукой. Продолжать нельзя: обмотка маленького мотора выгорает быстро.

Аккумулятор и электроника

Реже пахнет батарея или плата — запах едкий, химический, ни на что не похожий, иногда с дымком. Снимите робота с базы и не ставьте заряжаться. Вздувшийся аккумулятор виден по перекосу корпуса. Это тот случай, когда до мастерской прибор лучше не включать вовсе.