Робот стал заметно громче — если появился вой или свист, это подшипник турбины, если треск и стук, ищите намотку или посторонний предмет. Основные причины:

Турбина — износ подшипника, дисбаланс крыльчатки (около 35% случаев)
Намотка и посторонние предметы в щётках (~28%)
Засор воздушного тракта — турбина работает с натугой (~20%)
Колёса и подвеска — стук и скрип при движении

Источник: по практике ремонтов роботов-пылесосов в мастерских Юмедиа.

Почему робот-пылесос шумит

Определите, когда именно шумит. Вой и свист на всех режимах, даже когда робот стоит и работает только турбина, — турбина. Треск и щелчки при движении — щётки или колёса. Гул усиливается по мере заполнения контейнера — засор или фильтр. Это разделение сразу указывает узел.

Турбина

Подшипник турбины изнашивается от постоянной работы на высоких оборотах и попадания пыли. Появляется вой, переходящий в скрежет, иногда вибрация корпуса. Крыльчатка может получить дисбаланс после засасывания твёрдого предмета. Ремонт — замена турбины в сборе, разбирать её обычно нерентабельно.

Намотка и посторонние предметы

Намотанные волосы бьют по корпусу щёточного отсека, а попавшие внутрь мелкие предметы стучат при вращении. Звук ритмичный, совпадает с оборотами щётки. Чистка щёток и осмотр отсека решают вопрос без замены деталей.

Засор воздушного тракта

При забитом фильтре и засоре турбина работает с перегрузкой: обороты и шум растут, а тяга падает. Робот гудит громче обычного и быстрее разряжается. Прочистка тракта и замена фильтра возвращают штатный уровень шума.

Колёса и подвеска

Реже источник шума в ходовой: изношенные втулки колёс, пересохшая смазка подвески, разбитое опорное колесо спереди. Звук появляется только при движении и меняется на разных покрытиях. Помогает чистка и смазка, при выработке — замена колёсного модуля.