Модуль колеса робота меняют и чинят почти поровну: 495 против 428 на 769 нарядов. Коротко о работе:

Робот крутится на месте или уводит в сторону при движении.
Колесо не вращается, хотя мотор внутри модуля слышно.
Волос наматывается на ось и клинит редуктор модуля.
Подпружиненная подвеска проседает, и колесо теряет сцепление.

Источник: по практике ремонтов в мастерских Юмедиа.

Замена модуля колеса: почему робот перестал ехать прямо

Колесо робота — не просто ролик, а модуль в сборе: мотор, редуктор, подвеска и датчик оборотов. Из 769 наших нарядов, где оно названо, замену делали 495 раз, а 428 работ — это чистка, снятие намотки и восстановление хода. Числа близки, потому что за одной жалобой стоят две разные поломки: забитый узел и убитый.

Крутится на месте

Одно колесо встало, второе продолжает работать — робот разворачивается вокруг оси и уходит в ошибку. Чаще виноват не мотор, а намотка на ось под крышкой подшипника: волос и шерсть спрессовываются в жгут, который не пускает вал. Снимается это разбором модуля, и робот едет дальше без новой детали.

Проседает подвеска

Колесо подпружинено, чтобы прижиматься к полу на неровностях и порогах. Когда пружина слабеет или в шахте набивается грязь, колесо перестаёт выдвигаться и теряет сцепление. Робот буксует на ковре, хотя оба колеса крутятся. Это отдельная неисправность, и лечится она чисткой шахты, а не заменой модуля.

Когда модуль меняют целиком

Когда срезаны зубья редуктора, изношены щётки мотора или отказал датчик оборотов — робот тогда не видит, крутится колесо или нет, и уходит в ошибку при исправной механике. Отдельными частями модуль на большинстве моделей не поставляется, поэтому меняется в сборе, и это те 495 нарядов из наших семисот с лишним.

Что смотрят вместе с колесом

Второе колесо и боковую щётку: они изнашиваются по тому же графику, и менять по одному значит приезжать дважды. Проверяют датчики падения снизу — забитые пылью, они дают ту же картину «робот не едет». И смотрят пороги в квартире: если робот регулярно бьётся о высокий порог, подвеска сдаётся раньше срока.