Привод щётки робота меняют: 662 замены против 352 ремонтов на 874 наряда. Коротко о работе:

Щётка стоит, хотя мотор слышно — типичный вход в работу.
Волос наматывается на вал и убивает редуктор.
Сорванные зубья шестерён восстановлению не подлежат.
Часть случаев решается чисткой и смазкой без замены.

Источник: по практике ремонтов в мастерских Юмедиа.

Замена привода щётки: почему мотор крутит вхолостую

Привод — это мотор с редуктором, который передаёт вращение на основную или боковую щётку. Жалобы приходят узнаваемые: «не крутит боковая щётка», «не работает правое колесо». Из 874 наших нарядов, где назван привод, замену делали 662 раза, а 352 работы — это чистка, смазка и снятие намотки. Пластиковые шестерни в редукторе рассчитаны на аккуратную работу, а не на жгут волос внутри.

Намотка как главная причина

Волос и шерсть наматываются на вал у самого редуктора, куда без разбора не заглянуть. Нагрузка на шестерни растёт, зубья срезает. Владелец чистит видимую часть щётки и уверен, что сделал всё. Поэтому мы снимаем торцевые крышки и вскрываем редуктор — там обычно и обнаруживается плотный жгут, намотанный за месяцы.

Сорванные зубья

Если шестерня потеряла зубья, мотор крутится, а щётка стоит. Слышен характерный треск проскальзывания. Восстановить такую шестерню нельзя, меняют её или весь узел в сборе — зависит от модели. Именно эти случаи и дают перевес замены над ремонтом почти вдвое в нашей выборке.

Когда достаточно чистки

Если зубья целы, а редуктор просто забит волосом и старой смазкой, узел разбирают, промывают и смазывают заново. Робот возвращается в строй без новой детали, и работа стоит несопоставимо дешевле. Определяется это только после вскрытия: снаружи забитый и разбитый редуктор ведут себя одинаково.

Что смотрят вместе с приводом

Саму щётку и её торцевые подшипники, а также боковую щётку с её приводом. Изнашиваются они вместе, и менять их по одной значит приезжать несколько раз. Проверяют и датчики, которые следят за вращением: робот с исправным приводом, но мёртвым датчиком уходит в ошибку так же, как со сломанным редуктором.