Шум вместе с запахом гари — сочетание, которое означает, что мотор работает на пределе, и до дыма остаётся немного. Основные причины:

Износ щёток и подгар коллектора (около 35% случаев)
Подшипники мотора — сухие, разрушенные (~25%)
Намотка ниток и волос на вал турбины (~22%)
Начало межвиткового замыкания в обмотке

Источник: по практике ремонтов пылесосов в мастерских Юмедиа.

Почему пылесос шумит и пахнет горелым

Именно сочетание важно. Шум без запаха — механика: подшипники, засор, дребезг. Запах без шума — часто перегрев из-за забитых фильтров. А вместе они говорят о том, что трение и нагрев уже дошли до изоляции. Пылесос с запахом гари или дымом нужно немедленно выключить и вынуть вилку из розетки, а не досматривать, что будет дальше. Внутри горит изоляция обмотки, и каждая следующая минута работы превращает ремонт мотора в его замену. Мешок и фильтры при этом полны пыли, которая горит охотно, поэтому пылесос не стоит оставлять включённым без присмотра даже на минуту.

Щётки и коллектор

Изношенные щётки искрят и подгорают, коллектор покрывается нагаром: появляется характерный запах озона и горелого графита, шум работы становится жёстче. Это самая частая и самая дешёвая причина в группе. Замена щёток парой с проточкой коллектора возвращает нормальную работу.

Подшипники мотора

Высохшая смазка и износ дают вой, переходящий в скрежет, и сильный нагрев в районе вала — отсюда запах. Разрушение подшипника заканчивается заклиниванием и выгоранием обмотки. Замена подшипников вовремя обходится в разы дешевле замены мотора.

Намотка на вал

Нитки, волосы и шерсть наматываются на вал между турбиной и мотором, трутся об уплотнение и плавят его: запах горелой пластмассы, шум трения, иногда лёгкий дымок. Разборка и очистка вала решают вопрос без замены деталей — лучший исход в группе.

Начало замыкания

Реже запах идёт от самой обмотки: изоляция поплыла, начинается межвитковое замыкание. Мотор гудит иначе, теряет мощность и греется за минуты. Проверяется прибором. На этой стадии иногда спасает замена якоря, дальше — только замена мотора.