Робот стал убирать вдвое меньше по времени — после двух-трёх лет это обычно естественный износ аккумулятора. Основные причины:

Износ аккумулятора — потеря ёмкости после 400–600 циклов (около 50% случаев)
Повышенная нагрузка — намотка, забитый фильтр, тугие колёса (~22%)
Сбой калибровки заряда — робот врёт в процентах (~18%)
Утечка на плате — потребление в режиме ожидания

Источник: по практике ремонтов роботов-пылесосов в мастерских Юмедиа.

Почему робот-пылесос быстро разряжается

Литиевая батарея робота работает в жёстком режиме: полный разряд и полный заряд каждый день. Через два-три года от исходной ёмкости остаётся половина, и это нормальный износ, а не поломка. Но перед заменой стоит исключить механику: забитый фильтр и намотка на щётках заставляют моторы работать с перегрузкой и съедают заряд быстрее.

Износ аккумулятора

Ёмкость падает постепенно: сначала робот не успевает убрать всю квартиру, потом работает 15–20 минут, в финале выключается сразу после схода с базы. Часто вместе с этим проценты падают скачками. Проверяется замером реальной ёмкости. Замена батареи возвращает исходное время работы.

Повышенная нагрузка

Намотанные на щётку и оси волосы, забитый фильтр и переполненный контейнер заставляют турбину и приводы работать на повышенной мощности. Расход растёт, робот греется и садится раньше. Батарея при этом здорова. Чистка узлов и замена фильтра возвращают время работы без ремонта.

Сбой калибровки

Контроллер батареи ведёт учёт заряда, и его калибровка сбивается, если робот подолгу стоит на базе без разрядов. Он показывает полный заряд и выключается на середине уборки. Ёмкость при этом в норме. Помогает полный цикл разряд-заряд, иногда сброс статистики батареи.

Утечка на плате

Реже повышенное потребление даёт сама плата: после влаги появляется утечка, и робот разряжается даже выключенным, стоя вне базы. Проверяется замером тока в режиме ожидания. Ремонт — восстановление цепей на плате.