Робот, который кружит на месте, чаще всего упирается в электронику, а не в колесо: по нашим нарядам плата управления даёт больше ремонтов, чем вся механика вместе. Основные причины:
- Плата управления и модуль навигации — больше половины работ
- Колесо и его мотор-редуктор
- Датчики: одометр, лидар, бампер
- Намотка на ось и щётки — что проверить дома
Источник: по практике ремонтов роботов-пылесосов в мастерских Юмедиа.
Почему робот-пылесос ездит по кругу
Кружение — это не поломка колеса, а расхождение между тем, что робот приказал, и тем, что получилось. Причин у такого расхождения две: либо одно колесо крутится не так, как второе, либо машина неверно понимает, куда она едет. Первое — механика и моторы, второе — датчики и плата, и по нашим нарядам второе встречается чаще. Начать всё равно стоит с бесплатного: перевернуть робота и посмотреть на колёса и щётки. У Xiaomi эта неисправность идёт стабильно.
Плата управления и навигация
Самая большая группа в наших нарядах: ремонт платы управления, замена модуля, восстановление навигационного блока. Робот с отказавшей навигацией ведёт себя узнаваемо — крутится на месте, повторяет один и тот же круг, теряет карту помещения или начинает уборку заново. Механика при этом исправна, колёса вращаются нормально, и именно это сбивает с толку: кажется, что дело в них. Нередко с этим в сервис приходят Tefal.
Колесо и мотор-редуктор
Вторая группа — та самая механика: замена мотор-редуктора колеса, ремонт привода, замена шестерён. Признак отличается от электроники и виден глазами: одно колесо крутится с усилием, с задержкой или не крутится вовсе, если робота приподнять и запустить. Изнашивается обычно ведущая пара, а не подвеска, и ремонт выходит недорогим. Среди марок здесь заметнее iRobot.
Датчики: одометр, лидар, бампер
Третья группа: замена датчиков, ремонт лидара, чистка и калибровка. Одометр считает обороты колеса, лидар строит картину комнаты, бампер сообщает о препятствии — и любая из этих подсказок, если она врёт, заставляет робота крутиться. Часть случаев лечится без ремонта: окошки датчиков протирают сухой салфеткой, и это стоит сделать до поездки. Особенно часто — на REDMOND.
Намотка на ось и щётки: что проверить дома
В нарядах этого почти нет, и объяснение простое — волосы и шерсть с валов владельцы снимают сами. Но симптом даёт ровно такой же: намотка тормозит одно колесо или боковую щётку, и робот уходит в круг. Переверните машину, проверьте оба колеса рукой на свободный ход, снимите намотку с осей и щёток. Если после этого траектория выправилась, ремонт не нужен вовсе.
Что проверяет мастер
- Свободно ли крутятся оба колеса рукой
- Нет ли намотки на осях колёс и щёток
- Чистые ли окошки датчиков и лидара
- Крутится ли робот на месте или уходит в круг постепенно
- Теряет ли он карту помещения и начинает ли уборку заново
Сначала бесплатное: перевернуть, посмотреть колёса и намотку, протереть датчики. Если траектория не выправилась — по нашим ремонтам это чаще электроника, чем колесо, и разделить их можно только диагностикой. Хорошая новость в том, что оба ремонта дешевле, чем принято думать о роботах. Диагностика бесплатна.
Полный прайс — в разделе Ремонт роботов-пылесосов.
