Щётка робота перестала вращаться — почти всегда виновата намотка волос, которая стопорит вал и заставляет привод уйти в защиту. Основные причины:

Намотка волос и шерсти на вал щётки (около 45% случаев)
Привод щётки — износ ремня или шестерён (~22%)
Подшипники и втулки щётки — заклинивание (~20%)
Мотор щётки или его драйвер на плате

Источник: по практике ремонтов роботов-пылесосов в мастерских Юмедиа.

Почему не крутится щетка робота-пылесоса

Снимите щётку и её крышку — под ней почти наверняка обнаружится плотный жгут из волос, накрученный на вал и заходящий под подшипники. Это самый частый расходный узел в роботе, и чистить его нужно раз в неделю при длинных волосах в доме. Провернуть щётку рукой после чистки: она должна вращаться свободно.

Намотка на вал

Волосы наматываются на концы вала под крышками подшипников и стопорят вращение. Робот выдаёт ошибку щётки или просто ездит, не подметая. Мастер снимает щётку, срезает намотку с обоих концов и чистит посадочные места. Работа несложная, и владельца стоит научить делать её самому.

Привод щётки

В части моделей щётка приводится ремнём, в других — шестернями. Ремень растягивается и проскальзывает, зубья шестерён срезает при длительной работе с заклинившей щёткой. Мотор гудит, щётка стоит. Ремонт — замена ремня или шестерён привода.

Подшипники и втулки

Пластиковые втулки и подшипники щётки вырабатываются, забиваются пылью и заклинивают. Щётка вращается туго даже после снятия намотки. Заметно по тому, что рукой она проворачивается с усилием. Ремонт — замена втулок или щётки в сборе.

Мотор и драйвер

Реже отказывает сам мотор щётки или его драйвер на плате: щётка свободно крутится рукой, намотки нет, но привод молчит. Проверяется подачей питания на мотор. Ремонт — замена мотора или работа на плате.