Плата робота — работа, где ремонт и замена почти вровень: 1084 против 999. Коротко о работе:

Робот крутится на месте, теряет карту или не видит препятствий — часто это плата.
Вода из моющего блока и мокрый пол — главная причина отказов.
Локальный дефект чинят пайкой, залитую плату меняют целиком.
Половину обращений с теми же признаками решают датчики и шлейфы.

Источник: по практике ремонтов в мастерских Юмедиа.

Ремонт платы управления: когда робот перестал соображать

Плата робота отвечает за навигацию, датчики и логику уборки. Её отказ выглядит как поломка мозга: машина крутится на месте, забывает карту, врезается в мебель или не видит порогов. Из 1559 наших нарядов плату ремонтировали 1084 раза и меняли 999 — исход зависит от того, что именно с ней случилось.

Вода — причина номер один

У моющих моделей вода идёт по корпусу рядом с электроникой, а обычные роботы заезжают на ещё мокрый после уборки пол. Коррозия по дорожкам идёт неделями, поэтому машина отказывает не в день залива, а спустя месяц или больше, и владелец не связывает одно с другим.

Плата или датчики

Половину обращений с жалобой «сломалась навигация» решают датчики и шлейфы: загрязнённый датчик падения, отошедший разъём, оборванный шлейф лидара. Стоят они несопоставимо дешевле платы, поэтому проверяют их первыми, а саму плату смотрят уже после, если датчики оказались исправны.

Что восстанавливают на плате

Окисленные дорожки, элементы цепи питания, разъёмы шлейфов и повреждённые после падения участки платы. Работа локальная, и это 1084 случая из 1559. Для многих моделей это ещё и единственный доступный путь: плата привязана к прошивке и к конкретной ревизии робота.

Когда плату меняют

Залитая и корродированная на большой площади плата восстановлению не подлежит: дефекты вылезают один за другим ещё долгие месяцы. Так вышло в 999 наших нарядах. Новую плату подбирают строго под модель и ревизию — чужая не встанет по прошивке, даже если подходит физически.