Робот не находит базу и остаётся посреди комнаты — сначала проверьте, не загорожена ли она и хватает ли перед ней свободного места. Основные причины:

Установка базы — загорожена, мало места перед ней (около 30% случаев)
Инфракрасные приёмники робота — загрязнены (~28%)
Передатчики базы — отказ или отсутствие питания (~25%)
Потеря карты или сбой навигации

Источник: по практике ремонтов роботов-пылесосов в мастерских Юмедиа.

Почему робот-пылесос не видит базу

База подаёт инфракрасный сигнал, а робот ловит его приёмниками на корпусе. Прежде чем думать о ремонте, проверьте условия: база включена в розетку, стоит у стены, перед ней метр свободного пространства и полметра по бокам, рядом нет зеркал и прямого солнца. Нарушение этих условий даёт ровно ту же картину, что неисправность.

Установка базы

База, задвинутая в угол, за штору или под стул, не может дотянуться сигналом. Роботу нужен свободный подход по прямой. Прямые солнечные лучи и зеркальные поверхности рядом сбивают инфракрасный приём. Перестановка базы решает вопрос без всякого ремонта, и мастер начинает именно с этого вопроса.

Приёмники робота

Окошки инфракрасных приёмников на корпусе робота затягиваются пылью и налётом от влажной уборки. Сигнал базы слабеет, робот ищет её кругами и садится, не доехав. Протирка окошек сухой салфеткой возвращает уверенный поиск — это стоит делать раз в месяц профилактически.

Передатчики базы

В самой базе стоят излучающие диоды. Они выходят из строя, а иногда база просто не получает питание из-за неисправного блока или розетки. Проверить можно камерой телефона: у большинства аппаратов свечение ИК-диода видно на экране. Ремонт — восстановление питания базы или замена платы излучателей.

Сбой навигации

Реже робот видит базу, но не может проложить к ней путь: потеряна карта, сбита ориентация. Он ездит хаотично и останавливается там, где сел. Помогает сброс и повторное построение карты, при аппаратных проблемах навигации — диагностика датчиков.