Датчики робота меняют в 164 нарядах из 228, ремонт встречается 33 раза. Коротко о работе:

Половина обращений «сломалась навигация» решается чисткой, а не заменой.
Чаще прочих отказывают датчики падения снизу — они ближе всего к грязи.
Датчик удара и бампер изнашиваются механически, а не электрически.
Перед заменой обязательно проверяют шлейф: обрыв даёт ту же картину.

Источник: по практике ремонтов в мастерских Юмедиа.

Замена датчиков: когда робот теряет ориентацию

Робот-пылесос ориентируется десятком датчиков: падения, удара, стены, оптика навигации. Их отказ выглядит как поломка мозга — машина крутится на месте, боится порогов, не находит базу. Из 228 наших нарядов датчики меняли 164 раза, но значительная часть обращений с той же жалобой решается без замены.

Отказ или просто грязь

Датчики падения смотрят вниз и первыми покрываются пылью: загрязнённый датчик постоянно видит обрыв, и робот пятится от ровного пола. Внешне это неотличимо от отказа. Поэтому первым делом их чистят и проверяют повторно — часть машин уезжает домой без замены чего-либо.

Какие датчики отказывают чаще

Датчики падения снизу — они ближе всего к грязи и получают удары о пороги. Дальше идут датчики бампера: там износ механический, пружина и микровыключатель работают тысячи раз за месяц. Оптика навигации сверху отказывает реже, но её отказ заметнее — робот перестаёт строить карту.

Почему сначала проверяют шлейф

Обрыв или отошедший шлейф даёт ровно ту же картину, что мёртвый датчик, а стоит несравнимо дешевле. Робот постоянно вибрирует на ходу, и разъёмы со временем ослабевают сами. В наших нарядах ремонт вместо замены встречается 33 раза — и это как раз такие случаи.

Что проверяют после замены

Робота запускают на пробную уборку, а не просто включают: часть датчиков проявляет себя только в движении и на реальных препятствиях. Проверяют реакцию на порог, на ножку стула, на возврат к базе — без этого легко отдать машину с наполовину решённой проблемой.