Ровный гул пылесоса стал заметно громче — чаще всего мотор просто работает с перегрузкой из-за забитого тракта, а не ломается. Основные причины:

Забитый тракт — мешок, фильтры, засор (около 35% случаев)
Подшипники мотора — износ, высохшая смазка (~28%)
Турбина — дисбаланс после попадания предмета (~22%)
Износ щёток — мотор работает нестабильно

Источник: по практике ремонтов пылесосов в мастерских Юмедиа.

Почему пылесос стал сильно гудеть

Здесь речь именно о ровном гуле, который стал громче. Если появились посторонние звуки — свист, дребезг, стук, — это другой разбор. Если гул идёт вместе с запахом гари, тоже отдельный, и там всё срочнее. Простая проверка: снимите мешок и фильтры и включите пылесос на несколько секунд. Стало тише — тракт был забит, ремонт не нужен.

Забитый тракт

Полный мешок и забитые фильтры заставляют мотор работать почти на закрытый вход: обороты растут, гул усиливается, а тяги меньше. Это самая частая причина, и она же самая безобидная. Замена мешка и промывка фильтров возвращают нормальный звук; заодно снимается перегрев.

Подшипники мотора

Смазка высыхает, обоймы вырабатываются: появляется низкий гул с подвыванием, растёт нагрев в районе вала. Гул не зависит от чистоты фильтров и не меняется при снятом шланге. Ремонт — замена подшипников, работа стандартная и заметно дешевле замены мотора.

Турбина

Попавший внутрь твёрдый предмет сбивает балансировку крыльчатки или откалывает лопасть: появляется гул с вибрацией, которую чувствует рука на корпусе. Дисбаланс быстро добивает подшипники, поэтому тянуть не стоит. Ремонт — замена турбины.

Износ щёток

Реже гул меняется из-за нестабильной работы мотора при изношенных щётках: обороты плавают, звук становится неровным. Обычно вместе с искрением. Замена щёток возвращает ровный звук и стоит немного.