Робот выдаёт ошибку колеса или одно колесо не крутится — в большинстве случаев на ось намотаны волосы, и модуль просто заклинило. Основные причины:

Намотка волос и нитей на ось (около 40% случаев)
Мотор-редуктор колеса — износ щёток и шестерён (~25%)
Подвеска — заклинила пружина, колесо не опускается (~20%)
Датчик оборотов — ложная ошибка при рабочем колесе

Источник: по практике ремонтов роботов-пылесосов в мастерских Юмедиа.

Почему робот-пылесос выдает ошибку колеса

Сообщение об ошибке колеса в приложении обычно означает, что робот не получает ожидаемых оборотов. Переверните его и прокрутите колесо рукой: туго идёт или не крутится вовсе — механика, крутится легко — датчик или электрика. Эта проверка занимает секунды и сразу задаёт направление ремонта.

Намотка на ось

Волосы и шерсть проникают под уплотнение оси и наматываются в плотный жгут, который стопорит колесо. Робот выдаёт ошибку и останавливается. Мастер снимает колёсный модуль, вычищает намотку, меняет уплотнение и смазывает узел. При регулярной чистке эта поломка почти не случается.

Мотор-редуктор

В модуле стоит двигатель с пластиковым редуктором. Изнашиваются щётки двигателя, срезаются зубья шестерён, особенно если колесо долго работало заклиненным. Колесо не вращается под нагрузкой или крутится с треском. Ремонт — замена колёсного модуля в сборе, разбирать его нерентабельно.

Подвеска

Пружина подвески забивается грязью и перестаёт опускать колесо к полу. Робот буксует на коврах, выдаёт ошибку и останавливается. Заметно по тому, что колесо не выдвигается при поднятии робота. Чистка и смазка направляющих восстанавливают ход.

Датчик оборотов

Реже колесо исправно и легко крутится, но робот всё равно сообщает об ошибке: загрязнена оптопара датчика оборотов или отошёл её шлейф. Обороты не считываются, система считает колесо заклинившим. Чистка датчика или переустановка шлейфа решают вопрос.