Робот врезается в мебель или боится ровного пола — датчики почти всегда просто загрязнены, а не сломаны. Основные причины:

Загрязнение окошек датчиков — пыль и налёт (около 45% случаев)
Датчики перепада на днище — ложное срабатывание (~22%)
Бампер и его концевые датчики — залипание (~20%)
Отказ датчика или обрыв шлейфа

Источник: по практике ремонтов роботов-пылесосов в мастерских Юмедиа.

Почему не работает датчик робота-пылесоса

У робота несколько групп датчиков: перепада на днище, препятствий в бампере, стены сбоку, заполнения контейнера и навигационные. Симптом подсказывает группу. Не едет по ровному полу — перепада. Врезается в мебель — препятствий. Не держится вдоль стены — боковой. Начинать в любом случае стоит с чистки, она бесплатна и решает почти половину случаев.

Загрязнение окошек

Инфракрасные датчики работают через прозрачные окошки, которые затягиваются пылью, шерстью и разводами от влажной уборки. Сигнал не проходит, и робот получает ложные данные. Протирка сухой мягкой салфеткой раз в месяц — обязательная процедура, и она снимает большинство жалоб на датчики.

Датчики перепада

Датчики на днище следят за обрывом. Загрязнённые или отказавшие, они сообщают о пропасти на ровном полу: робот отказывается ехать или постоянно пятится. Тёмные ковры с глубоким ворсом дают тот же эффект и без всякой неисправности — робот считает чёрную поверхность обрывом. Мастер это учитывает при диагностике.

Бампер и концевые датчики

Бампер подпружинен и нажимает на концевые датчики при столкновении. Забитые пылью направляющие оставляют его вдавленным: робот считает, что упёрся, и всё время отъезжает или крутится. Разборка, чистка направляющих и проверка свободного хода решают вопрос.

Отказ датчика

Реже датчик действительно вышел из строя или отошёл его шлейф — обычно после падения с высоты или попадания воды. Ошибка не уходит после чистки. Диагностируется по сервисной информации. Ремонт — замена датчика или переподключение шлейфа.