Робот доезжает до базы, но не стыкуется или заряд не начинается — почти всегда виноваты загрязнённые зарядные контакты. Основные причины:

Зарядные контакты — окисление и налёт на пластинах (около 40% случаев)
Перекос при подъезде — робот встаёт мимо контактов (~25%)
Износ колёс и пробуксовка на подъёме базы (~20%)
Контроллер заряда или аккумулятор — стыковка есть, заряда нет

Источник: по практике ремонтов роботов-пылесосов в мастерских Юмедиа.

Почему робот-пылесос не встает на базу

Отличайте два сценария. Робот вообще не находит базу и ездит по комнате — это про инфракрасную навигацию, отдельный разбор. Здесь он базу находит, подъезжает, но либо промахивается мимо контактов, либо встаёт правильно, а заряд не идёт. Начните с осмотра контактных пластин на роботе и на базе.

Зарядные контакты

Металлические пластины на роботе и на базе окисляются, покрываются пылью и налётом от влажной уборки. Робот встаёт правильно, индикация может мигнуть, но заряд не начинается или прерывается. Мастер зачищает контакты и проверяет их прижим — часто на этом ремонт и заканчивается.

Перекос при подъезде

Робот заезжает под углом и встаёт мимо пластин: причина в неровном полу, ковре у базы или в том, что база не зафиксирована и сдвигается при стыковке. Помогает установка базы на твёрдый ровный пол вплотную к стене и её фиксация. Ремонт при этом не требуется.

Износ колёс

Стёртый протектор резиновых колёс не даёт заехать на порожек базы: робот упирается, буксует и откатывается. То же бывает при намотке на оси. Заметно по следам пробуксовки на площадке базы. Ремонт — замена колёс или колёсных модулей.

Контроллер заряда и аккумулятор

Реже стыковка проходит идеально, контакты чистые, а заряд не идёт: отказал контроллер заряда или аккумулятор ушёл в защиту. Проверяется зарядкой напрямую и замером напряжения на батарее. Ремонт — замена аккумулятора или восстановление цепи заряда.