Код ошибки — робот сам говорит, где болит: посмотрите расшифровку в приложении и начните с чистки узла. Основные причины:

Ошибки щётки: намотка на турбощётке.
Ошибки колеса: волосы и перегруз привода.
Ошибки датчиков: пыль на окошках.
Ошибки вентилятора и фильтра.

По практике ремонтов роботов-пылесосов в мастерских Юмедиа.

Почему робот-пылесос выдаёт ошибку

Третий разбор роботов. Ошибка робота — подарок: он называет узел прямо в приложении или числом писков. Девять из десяти кодов лечатся чисткой названного узла. Если код возвращается после чистки — узел изношен, и вот тогда сервис. Пройдёмся по частым семействам кодов.

Щётка

«Ошибка основной щётки» — волосы намотались до клина или изношен редуктор щётки. Щётка вынимается и вычищается, подшипники-втулки на её концах — тоже. Код вернулся с чистой щёткой — редуктор модуля щётки под замену.

Колесо

«Ошибка колеса» — намотка на оси или перегруз привода на пороге. Колесо чистится; код на ровном полу с чистым колесом — энкодер или мотор колёсного модуля — этот случай мы разбирали в отдельной статье.

Датчики

«Ошибка обрыва/бампера» — запылённые окошки датчиков или заклинивший бампер. Протираются окошки датчиков на днище и щели бампера мягкой сухой тканью. Стойкий код — мёртвая оптопара, она меняется в сервисе.

Вентилятор и фильтр

«Ошибка всасывания» — забитый фильтр или заклинившая крыльчатка турбины. Фильтр меняется, турбина вычищается от спрессованной пыли кистью. Код при чистом тракте — мотор турбины идёт на замену.