Робот-пылесос зависает, когда его плата управления перестаёт выполнять программу: сбоит сама плата, проседает питание от изношенного аккумулятора, датчик или мотор шлёт ошибку за ошибкой, или сбилась прошивка. Чаще всего виновата плата управления, на втором месте — аккумулятор и цепь питания. Как это выглядит:
- Замирает посреди уборки и не отвечает на кнопки.
- Горят все индикаторы, а робот стоит.
- Перезагружается сам или от нажатия кнопки.
- Глючит: теряет карту, катается без цели.
- Заряжается, но пульт и приложение не слушает.
Обновлено · Автор: Игорь Симанович, мастер по ремонту бытовой техники Юмедиа
Как завис?
Что проверить самому
Эта статья — про робота, который замирает, глючит или перестаёт отвечать на кнопки, пульт и приложение. Если он не включается совсем, смотрите страницу робот-пылесос не включается; если не слушается только пульта, а кнопки и приложение работают, — робот не слушается пульта; если просто встаёт посреди уборки — робот-пылесос останавливается.
Перезагрузите робота: выключите его кнопкой питания или долгим нажатием, подождите минуту и включите снова; если на корпусе есть кнопка сброса, нажмите её. Если робот завис на базе, снимите его и поставьте обратно.
Снимите щётки и проверьте колёса: намотанные волосы и застрявший мусор перегружают моторы, и робот замирает с ошибкой. Если он завис после обновления или долгого простоя, зарядите его полностью и обновите прошивку ещё раз. Если корпус вздулся, греется или пахнет горелым, не заряжайте робота.
Что находим внутри
Не отвечает совсем: плата управления
Робот зависает, когда сбоит его «мозг» — плата управления с процессором, который опрашивает датчики, кнопки и моторы. Если на плате выгорел элемент или окислились контакты, программа останавливается: горят индикаторы, а робот не отвечает на кнопки и приложение, перезагружается или замирает посреди комнаты. Плату ремонтируют по элементам или ставят новую.
Tefal выезжал с базы и через три минуты зависал, переставая откликаться, — мастер отремонтировал плату управления и сбалансировал аккумуляторную батарею. Xiaomi не заряжался, катался по комнатам, терял карту, глючил и зависал — отремонтировали плату. Redmond при старте уборки зависал на месте и сообщал, что застрял, — заменили плату. Dreame завис: горели все индикаторы, а дальше ничего не происходило; до этого вместо влажной уборки он делал только сухую, без воды, — мастер заменил плату. У Xiaomi крутилось одно колесо, а на остальное робот не откликался — заменили плату. Roborock совсем перестал откликаться и не заряжался — заменили элементы платы управления. iRobot Braava, когда его ставили на зарядку, начинал издавать звуки и переставал откликаться — отремонтировали основную плату. Genio не работал и не реагировал на кнопки — мастер отремонтировал плату управления и почистил робота с разбором. iLife не работал и не отвечал на нажатия — заменили плату управления. Redmond заряжался, но на кнопки не реагировал, уборку не начинал и не включался, даже стоя на базе, — мастер заменил плату управления и аккумулятор. Tefal показывал ошибку с восклицательным знаком и не реагировал на кнопки — заменили основную плату. Другой Tefal выдавал ошибку перегрева двигателя, на базе загорался красным и пищал, а кнопки не реагировали, — мастер заменил плату и почистил робота с разбором. Ещё один Tefal на кнопки не откликался и не подключался к Wi-Fi — заменили плату и поставили щётки с донорского робота. Безымянный робот не подавал воду, глючил, мигал красным и выдавал ошибку — мастер отремонтировал плату и заменил помпу. Roborock не работал: перезагружался во время уборки, а стоило нажать кнопку уборки — гас; мастер заменил турбину и детали, отремонтировал плату управления и почистил робота с разбором.
Глючит, перезагружается, замирает: аккумулятор и питание
Изношенный аккумулятор под нагрузкой проседает, и напряжение на плате падает: процессор сбрасывается, робот перезагружается, глючит, замирает и перестаёт отвечать на кнопки. Так же ведёт себя робот с неисправной цепью питания. Аккумулятор меняют, перебирают или балансируют, цепь питания ремонтируют.
Panda зависала — мастер заменил аккумулятор. Liectroux работал, но глючил — аккумулятор восстановили. Mamibot плохо работал, глючил, потом перестал включаться — заменили аккумулятор и почистили робота. LG начинал работать, терял ориентацию и начинал глючить — мастер перебрал аккумулятор, заменил плату контроллера аккумулятора и почистил робота. Vitek не ездил и не реагировал ни на какие команды — заменили аккумулятор. iRobot перестал отвечать на команды, когда в нём выбирали формат времени, — мастер заменил аккумулятор. Безымянный китайский робот работал пару минут, а потом переставал реагировать на кнопки, — мастер отремонтировал аккумулятор и сбалансировал его. Polaris убирал минут тридцать, вставал на зарядку, мигал индикатором и не реагировал — заменили аккумулятор. Tefal перестал мыть пол, а его аккумулятор — работать, и робот не реагировал — мастер заменил аккумулятор и помпу. Ещё один безымянный робот из Китая глючил — заменили элементы в цепи питания. iClebo после кнопки «Пуск» показывал полный заряд и перезагружался — отремонтировали цепи питания и почистили робота. Xiaomi не реагировал на команды — мастер отремонтировал цепь питания платы и управление правым колесом, заменил аккумулятор, сбросил контроллер и смазал механику.
Стоит, пищит, мигает: датчики, щётки, колёса
Робот следит за датчиками пола, бампера и препятствий и за нагрузкой на моторы. Если датчик врёт, а привод щётки или колеса клинит, программа получает ошибку за ошибкой: робот останавливается, пищит, мигает и не слушается команд. Датчики чистят, меняют и калибруют, приводы ремонтируют.
Silver Star глючил — мастер заменил привод щётки. Владелец iRobot просил перепрошить робота, который глючил, а заодно заменить блок щёток и колесо поворота и провести техобслуживание: мастер заменил аккумулятор, модули правого, левого и ведущего колеса, блок оптодатчиков, основные щётки, боковую щётку и фильтры и провёл техобслуживание. iLife бегал по кругу, а на остальное не отзывался — отремонтировали привод правого колеса. Tefal через две минуты после начала уборки останавливался и пищал, команды из приложения на телефоне игнорировал, а после кнопки старта на корпусе работал дальше, — мастер заменил датчики и откалибровал робота. Другой Tefal не реагировал и мигал — заменили датчики пола. У GUTREND стали глючить индикаторы препятствий — мастер почистил робота.
Не слушается после простоя: программа
Бывает, что плата исправна, а сбилась программа: после долгого простоя, неудачного обновления или из-за ошибки, которую робот запомнил. Тогда робот заряжается, а на кнопки и приложение не отвечает. Ошибки обнуляют, прошивку восстанавливают или обновляют.
Roborock не видел Wi-Fi и не реагировал на кнопки — это началось после того, как им месяц не пользовались; мастер программно отремонтировал электронную плату. GUTREND не включался и не реагировал на команды — мастер обнулил ошибки и почистил робота. iLife заряжался и показывал уровень заряда, но не реагировал на пульт, с корпуса не включался и не двигался — мастер почистил робота, перепрошил его и провёл техобслуживание.
Что мы чинили в роботах-пылесосах, которые зависали
Примеры из наших ремонтов:
- Tefal — выезжал с базы и через три минуты зависал: отремонтировали плату управления, сбалансировали аккумулятор.
- Xiaomi — глючил, зависал, терял карту и не заряжался: отремонтировали плату.
- Redmond — при старте уборки зависал на месте: заменили плату.
- Roborock — перезагружался во время уборки: заменили турбину и детали, отремонтировали плату управления, почистили с разбором.
- Polaris — вставал на зарядку, мигал и не реагировал: заменили аккумулятор.
- iLife — не отвечал на нажатия: заменили плату управления.
- Panda — зависала: заменили аккумулятор.
Частые вопросы: робот-пылесос завис
Робот-пылесос завис и не отвечает на кнопки. Что сломалось?
Чаще всего плата управления. У Tefal, который через три минуты после выезда зависал, мастер отремонтировал плату управления и сбалансировал аккумулятор.
Робот глючит и перезагружается. Это аккумулятор?
Часто да: под нагрузкой изношенный аккумулятор проседает, и плата сбрасывается. У LG, который терял ориентацию и глючил, мастер перебрал аккумулятор, заменил плату его контроллера и почистил робота.
Горят все индикаторы, а робот стоит. Что это?
Плата не запускает программу. У Dreame, который завис с горящими индикаторами, мастер заменил плату.
Робот при старте зависает на месте, сообщая, что застрял. Почему?
Если колёса и щётки свободны, обычно сбоит плата. У Redmond, который при старте уборки зависал на месте и сообщал, что застрял, мастер заменил плату.
Робот останавливается, пищит и не слушается приложения. Что проверить?
Датчики: если они врут, робот встаёт с ошибкой. У Tefal, который через две минуты уборки останавливался, пищал и игнорировал команды из приложения, мастер заменил датчики и откалибровал робота.
После долгого простоя робот не реагирует. Его можно починить?
Да. У Roborock, который после месяца без дела перестал видеть Wi-Fi и откликаться на кнопки, мастер программно отремонтировал электронную плату. Подробнее — в разделе ремонт роботов-пылесосов.
Ещё по теме: если робот не включается; если не слушается пульта; если останавливается; если выдаёт ошибку; как ремонтируют плату управления.
Что проверяет мастер
- Как робот отвечает на кнопки, пульт и приложение.
- Плату управления и её питание.
- Аккумулятор под нагрузкой.
- Датчики, щётки и колёса.
- Прошивку и сохранённые ошибки.
Все работы — в разделе ремонт роботов-пылесосов.
